این سافت فونهایی که گفتید فقط از پروتکل SIP SIMPLE برای چت پشتیبانی می کنند، و این پروتکل در Asterisk پیاده سازی نشده اگه خیلی حیاتیه واسطون یکسری Patch رو اینترنت هست البته فکر کنم کمی قدیمیه ، و باید خودتون کمی تغییرش بدین. این Patch امکان ارسال و دریافت IM رو تو chan_sip.c اضافه می کنه.