سلام. بله چرا نشه؟.. ببینید فقط طراحی سافت فون از صفر کار بسیار مشکلی است شما دانش بسیاری در خصوص پروتکل SIP نیاز خواهید داشت.
بهتر است از sdk های آماده بسیاری که وجود دارد و رایگان هم هستند استفاده کنید.
کافی است روی گوگل جستجو کنید: c# sip softphone sdk